Логико-вычислительная подсистема. Общие понятия

Логико-вычислительная подсистема гидравлических или пневма­тических систем приводов является фактически системой управления, обеспечивающей выполнение исполнительными двигателями конкрет­ных задач для достижения поставленной цели. Сама система управления представляет собой совокупность управляющих аппаратов и устройств, в качестве которых могут быть приборы, использующие любой вид энергоносителя (электрический, гидравлический, пневматический или их комбинация). От степени участия человека в системах управления они могут быть ручными, полуавтоматическими и автоматическими.

Ручные системы управления предполагают, что все команды на работу привода подает человек-оператор, воздействующий на соот­ветствующие устройства.

В полуавтоматических системах управления участие человека нез­начительно и сводится, в основном, к пуску и останову системы, а так­же к ряду контролирующих и наладочных функций.

В автоматических системах управления человек нужен лишь для запуска в работу, хотя и это необязательно: есть автоматические систе­мы управления, в которых и первоначальный пуск происходит тоже автоматически.

На работу любой системы управления оказывают влияние различ­ного рода воздействия, под которыми понимают физические факторы. Различают задающее, управляющее и возмущающее воздействия.

Задающим воздействием называют такое, которое вводится в сис­тему управления и определяет закон изменения регулируемого (управ­ляемого) параметра. В качестве задающего воздействия может быть какая-либо физическая величина: перемещение, давление, напряжение электрического тока, сила тока и т.д.

Управляющее воздействие обеспечивает изменение необходимого параметра по заданному закону. Это воздействие формируется внутри самой системы с помощью задающего сигнала.

Возмущающим называется такое воздействие, которое нарушает заданный закон изменения управляемой величины. К таким воздейст­виям относят в первую очередь нагрузку на привод в виде силы, момен­та сил и т.п. Возмущающим воздействием на систему могут быть также изменения параметров окружающей среды (температуры, давления воздуха и др.) и свойств элементов самой системы управления.

Воздействие, которое влияет на элемент системы управления, на­зывают входной величиной (или входным сигналом). Входных сигна­лов может быть от одного до нескольких.

Выходной величиной (или выходным сигналом) называется ка­кой-либо параметр на выходе элемента системы, который меняется под действием входного сигнала.

Зависимость выходной величины элемента от входной в устано­вившемся режиме работы привода называется статической характе­ристикой элемента системы.

Во время работы системы управления происходит переработка входной информации для получения на выходе системы привода за­данного закона и порядка движения его исполнительных двигателей или изменения выходных параметров. Для осуществления этого и саму систему управления можно представить состоящей из нескольких групп элементов: входные элементы, элементы передачи информации и выходные устройства.

Входные устройства предназначены для ввода в систему управле­ния внешних (входных) воздействий (сигналов), а также информации о состоянии и положении исполнительных механизмов привода и их двигателей, а также информации о величине контролирующих пара­метров процесса и т.д.

Устройствами переработки информации являются логические элементы, обеспечивающие решение различных логических функций, необходимых для получения заданного закона и порядка движения ис­полнительных органов привода.

Выходные устройства предназначены для управления исполни­тельными двигателями. К ним относят и элементы, дающие информа­цию о работе самой системы управления.