На базе конечных и путевых выключателей создаются автоматически управляемые по положению привода. На рис.2.129в показан пневматический привод, в котором в качестве путевого выключателя используется пневмораспределитель 11 типа 2/2 с механическим управлением, обеспечивающий изменение скорости двигателя пневмоцилиндра в определенном месте пути исполнительного механизма. Таким образом, можно осуществить режим работы по циклу «быстрый подвод – рабочая подача – быстрый отвод». На рис.2.139 показан пневматический привод, в котором управление его работой осуществляется по конечному положению исполнительного двигателя. В исходном положении шток 2 цилиндра 1 втянут, поскольку сжатый воздух подается в правую полость цилиндра. Конечный выключатель 3 в виде распределителя типа 3/2 с механическим управлением нажат кулачком штока и находится в верхней позиции. Тумблер 6 в виде пневмораспределителя 3/2 с ручным управлением не включен и находится в правой позиции. При включении тумблера 6 сжатый воздух проходит через верхнюю позицию конечного выключателя 3 к левой управляющей полости пневмораспределителя 7 и переключает его в левую позицию. Сжатый воздух начинает поступать в левую полость цилиндра, а шток цилиндра выдвигается, освобождая конечный выключатель 3, и своим кулачком нажимает на конечный выключатель 4, переводя его в верхнюю позицию. Сжатый воздух от распределителя 4 начнет поступать в правую управляющую полость силового распределителя 7 (левая полость уже соединена с атмосферой через распределитель 3). Он переключается в правую позицию, и шток 2 цилиндра втягивается, освобождая конечный выключатель 4. В конце хода он снова включает верхнюю позицию распределителя 3, и цикл работы привода повторяется. Автоматическая работа будет продолжаться до тех пор, пока тумблер 6 не будет переведен в правую позицию. Тогда движение штока 2 прекратится при его перемещении в крайнее левое положение.
Рис. 2.139. Схема пневмопривода с управлением по положению
Если при работе такого привода необходим выстой штока в крайнем правом положении, то тогда на выход конечного выключателя 4 необходимо подключить клапан выдержки времени 5 (на рис.2.139 показано его условное обозначение), а выходной канал последнего подсоединить к правой управляющей полости распределителя 7 (на рис.2.139 схема подсоединения показана штриховой линией). Тогда необходимое для переключения распределителя 7 давление в его правой полости будет наступать через некоторое время, определяемое настройкой дросселя клапана выдержки времени.
Следует отметить, что для гидравлического привода схема будет аналогичной.