К исполнительной подсистеме относят те элементы гидравлического или пневматического приводов, которые выполняют заданные приводу функции и потребляют в своей работе энергию сжатой рабочей среды (жидкости или воздуха). По сути своей это есть гидравлические или пневматические двигатели. Они в свою очередь подразделяются на двигатели, обеспечивающие получение вращательных, поступательных и качательных (возвратно-вращательных) движений.
К двигателям вращательных движений относятся гидравлические и пневматические моторы. Они в свою очередь делятся на роторно-зубчатые, роторно-пластинчатые и роторно-поршневые гидро- или пневмомоторы.
Поступательные движения исполнительных органов гидравлических или пневматических приводов осуществляют соответственно гидравлические или пневматические цилиндры. Они могут быть цилиндрами одностороннего или двустороннего действия, с односторонним или двусторонним штоком, а также специального назначения.
Качательные (или возвратно-вращательные) движения, т.е повороты исполнительных органов в обе стороны на ограниченный угол обеспечиваются неполноповоротными гидро- или пневмомоторами и специальными цилиндрами (механизмами), преобразующими поступательное перемещение в поворот выходного вала такого устройства.
Ниже приведены устройства и описан принцип действия основных, наиболее часто применяющихся гидравлических и пневматических двигателей, а также даны их основные характеристики и методика выбора.