Сжимаемость - свойство жидкостей изменять объем при изменении давления - характеризуется коэффициентом объемного сжатия (сжимаемости) ВW, Па-1 , представляющим относительное изменение объема жидкости W, м3, при изменении давления, Па, на единицу: 1 dW
(1.3)
Знак минус в формуле указывает, что при увеличении давления объем жидкости уменьшается.
Учитывая, что при неизменной массе
(1.5)
Коэффициент объемного сжатия (ВW определяет также относительное изменение плотности жидкости при изменении давления на единицу.
Величина, обратная коэффициенту объемного сжатия, - модуль упругости жидкости, Па,
Соотношение (1.6) представляет собой закон Гука для жидкостей. Модуль упругости E0 зависит от температуры и давления, поэтому жидкости не точно следуют закону Гука. В табл.1.2 даны значения E0 для воды при различной температуре.
Модуль упругости минеральных масел, используемых в механизмах с гидравлическим приводом, при t = 20°C составляет (135н-1,75)-103 МПа(меньшее значение относится к более легкому маслу); бензина и керосина - приблизительно 1,3·10 МПа; глицерина 4,4·103МПа; ртути - в среднем 3,2·103 МПа. Глинистые растворы, применяемые при бурении, имеют Е 0 = 2,5·10 МПа.
Сжимаемость воды весьма незначительна. При увеличении давления на 9,81 МПа объем воды уменьшается на 1/20000 первоначального объема. В то же время сжимаемость воды примерно в 100 раз больше сжимаемости стали.
Условия работы гидротехнических сооружений позволяют считать воду несжимаемой средой. Но не следует забывать, что такое допущение правомерно лишь в тех случаях, когда изменения давления невелики. Так, сжимаемость воды существенно сказывается на положении уровня водной поверхности Мирового океана. Если бы вода была абсолютно несжимаема, то отметки уровня воды в океанах поднялись бы примерно на 30 м.
В практике эксплуатации гидравлических систем имеются случаи, когда вследствие действия того или иного возмущения (например, резкого закрытия или открытия запорного устройства в трубопроводе) в жидкости значительно изменялось давление. В таких случаях пренебрежение сжимаемостью приводит к существенным погрешностям.
Поскольку в безграничной однородной жидкости или в объеме, ограниченном абсолютно жесткими стенками, скорость распространения звука
Если допустить, что жидкость несжимаемая (dp = 0), то c = ∞.
При достаточно большом объеме жидкости или достаточно быстром изменении давления использования в расчетах c = ∞ приводит к ошибкам.
Температурное расширение - свойство жидкостей изменять объем при изменении температуры - характеризуется температурным коэффициентом объемного расширения, представляющим относительное изменение объема жидкости при изменении температуры на единицу (на 1°C) и при постоянном давлении:
Для большинства жидкостей коэффициент Вt с увеличением давления уменьшается. Для воды с увеличением давления при температуре до 50°C Вt растет, а при температуре выше 50°C уменьшается.
В табл.1.3 приведены значения Вt для воды при нормальном атмосферном давлении и различных температурах.
Таблица 1.3
t,°C |
1-10 |
1-20 |
40-50 |
60-70 |
90-100 |
Вt, 1/°C |
0,000014 |
0,00015 |
0,000422 |
0,000556 |
0,000719 |
В табл.1.4 приведены значения Вt для некоторых жидкостей при 20°C и нормальном атмосферном давлении.
Таблица 1.4
Жидкость |
Вt. 1/°C |
Жидкость |
Вt. 1/°C |
Вода |
0,00015 |
Нефть |
0,0006 |
Глицерин |
0,0005 |
Ртуть |
0,00018 |
Спирт |
0,0011 |
Масло АМГ-10 |
0,0008 |
Коэффициент Вt с уменьшением плотности нефтепродуктов от 920 до 700 кг/м3 увеличивается от 0,0006 до 0,0008; для рабочих жидкостей гидросистем Вt обычно принимают не зависящим от температуры. Для этих жидкостей рост давления от атмосферного до 60 МПа приводит к увеличению Вt примерно на 10-20%, причем чем выше температура рабочей жидкости, тем выше увеличение Вt.
Вязкость - свойство жидкости оказывать сопротивление относительному сдвигу ее слоев. Вязкость проявляется в том, что при относительном перемещении слоев жидкости на поверхностях их соприкосновения возникают силы сопротивления сдвигу, называемые силами внутреннего трения, или силами вязкости. Благодаря этим силам медленнее движущийся слой жидкости «тормозит» соседний слой, движущийся быстрее, и наоборот. Силы внутреннего трения появляются вследствие наличия межмолекулярных связей между движущимися слоями.
Силы внутреннего трения в жидкости впервые были обнаружены Ньютоном. Он установил пропорциональность между силой внутреннего трения, площадью соприкосновения слоев и относительной скоростью перемещения слоев.
Дальнейшие исследования показали, что численное значение касательного напряжения, возникающего вследствие действия силы внутреннего трения, равно
где коэффициент пропорциональности учитывает особенности конкретных жидкостей и называется динамической вязкостью жидкости; dϴ/dt - скорость деформации сдвига.
Рассмотрим слоистое прямолинейное движение жидкости в цилиндрической трубе круглого поперечного сечения (рис.1.1). Жидкость движется кольцевыми концентрическими цилиндрическими слоями толщиной dn, скорость слоев уменьшается от оси к стенкам трубы.
Разность скоростей в соседних слоях равна du. На поверхностях соприкосновения слоев возникают силы внутреннего трения.
Рассмотрим элементарный объем жидкости (рис.1.2). При слоистом движении вследствие различия скоростей, с которыми перемещаются верхняя и нижняя поверхности выделенного объема, произойдет деформация сдвига, скорость которой
Рис.1.1. Схема движения жидкости
Рис.1.2. Элементарный объем жидкости
где du/dn - градиент скорости.
Таким образом, при слоистом движении скорость деформации сдвига равна градиенту скорости.
Тогда согласно закону внутреннего трения, открытому Ньютоном, численное значение касательного напряжения равно
В зависимости от выбора направления отсчета расстояний по нормали (от стенки рассматриваемой трубы или от ее оси) градиент скорости может быть положительным (расстояние отсчитывается от стенки) или отрицательным (расстояние отсчитывается от оси трубы). Знак в (1.11) принимается таким, чтобы касательное напряжение было положительным.
Закон внутреннего трения (1.11) экспериментально подтвержден и математически оформлен основоположником гидродинамической теории смазки Н.П. Петровым в 80-е годы XIX в.
Динамическая вязкость имеет размерность (ML-1T-1); она зависит от температуры и давления. Для чистой воды зависимость динамической вязкости от температуры, предложенная Пуазейлем, имеет вид
(1.12)
где t - температура, °C; µ0 —динамическая вязкость при t = 0 °C.
В табл.1.5 приведены значения для воды при различных температурах.
В память французского ученого Пуазейля единица вязкости была названа «пуаз», 1 ПЗ = 1 г/(см·с) в системе CGS. В системе СИ единица динамической вязкости измеряется в Па*с, 1 Па*с = 10 ПЗ.
В гидравлических расчетах кроме динамической вязкости широко используется кинематическая вязкость, равная отношению динамической вязкости к плотности жидкости:
(1.13)
Название «кинематическая вязкость» отражает тот факт, что в размерность входят только кинематические (а не динамические) величины.
В системе СИ единица кинематической вязкости измеряется в м2/с; в системе CGS применяется также единица см2/с, названная «стокс»; 1 м2/с = 104 Ст = 106 сСт.
В табл.1.6 приведены значения кинематической вязкости пресной воды при различных температурах.
Таблица 1.6
t,°C |
v, 104 м2/с |
t,°C |
v, 104 м2/с |
0 |
0,0179 |
18 |
0,0106 |
2 |
0,0167 |
20 |
0,0101 |
4 |
0,0157 |
25 |
0,0090 |
6 |
0,0147 |
30 |
0,0080 |
8 |
0,0139 |
35 |
0,0072 |
10 |
0,0131 |
40 |
0,0065 |
12 |
0,0124 |
45 |
0,0060 |
14 |
0,0118 |
50 |
0,0055 |
16 |
0,0112 |
60 |
0,0048 |
Для минеральных масел изменение давления в пределах от атмос-ферногодо 40 МПа приводиткросту кинематической вязкости в2раза при 80°С и в 3 раза при 40°С.
Влияние давления на вязкость воды проявляется в меньшей степени. В табл.1.7 приведены значения для некоторых жидкостей (для нефтепродуктов – осредненные данные).
Вязкость жидкостей измеряютспомощью приборов –вискозимет-ров различных типов и конструкций.
Таблица 1.7
Жидкость |
t , °C |
v, 104м2/с |
Жидкость |
t , °C |
v, 104 м2/с |
Воздух |
0 |
0,133 |
Масло АМГ-10 |
50 |
0,1 |
|
100 |
0,245 |
Нефть |
|
|
Молоко цельное |
20 |
0,0174 |
легкая |
18 |
0,25 |
Патока |
18 |
600 |
тяжелая |
18 |
1,4 |
Керосин |
15 |
0,027 |
Ртуть |
15 |
0,0011 |
Мазут |
18 |
20 |
Сталь жидкая |
1550 |
0,0037 |
Глицерин безводный |
20 |
11,89 |
|
|
|
Жидкости, для которых справедлив закон внутреннего трения Ньютона (1.11), называются ньютоновскими. Существуют жидкости (коллоидные суспензии, растворы полимеров, гидросмеси из глины, мела, цемента, сапропелей, илов, бетонные гидросмеси, строительные растворы, кормовые смеси в сельском хозяйстве и т.п.), для которых связь между касательным напряжением и скоростью сдвиговой деформации du/dn выражается другими соотношениями. Такие жидкости относятся к неньютоновским. Например, если соотношение между т и du/dn имеет вид
(1.14)
то жидкости называются вязкопластичными и их движение начинается лишь после того, как внешней силой будет преодолено напряжение сдвига г0 (рис.1.3). Таким образом, вязкопластичные жидкости отличаются от ньютоновских наличием касательного напряжения в состоянии покоя г0. Для других неньютоновских жидкостей динамическая вязкость может зависеть от градиента скорости, времени и т.д.
Рис. 1.3. Зависимость между касательным напряжением и градиентом скорости для ньютоновских (а) и неньютоновских (б) жидкостей
Растворение газов. Все жидкости в той или иной мере поглощают и растворяют газы. Согласно закону Генри - Дальтона при давлениях до 30 МПа и постоянной температуре относительный объем WГ /WЖ растворенного газа равен постоянной величине kp, называемой коэффициентом растворимости. Коэффициент растворимости зависит от температуры.
Если процесс растворения происходит при давлении p2, то, пересчитав объем газа на некоторое эталонное давление p 1 (например, на атмосферное), получим соотношение
где WЖ - объем жидкости при давлении p2 и температуре t; WГ объем растворенного газа, отнесенный к давлению р1 и температуре t; k'p -коэффициент растворимости данного газа в данной жидкости при температуре t.
При температуре 20°C и атмосферном давлении в воде содержится около 2% (точнее, 1,6%) растворенного воздуха по объему (k'p = 0,016). С увеличением температуры от 0 до 30°C коэффициент растворимости воздуха в воде уменьшается. Коэффициент растворимости воздуха в маслах при температуре 20°C равен примерно 0,08-0,1. Кислород отличается более высокой растворимостью, чем воздух, поэтому содержание кислорода в воздухе, растворенном в жидкости, примерно на 50% выше, чем в атмосферном. При уменьшении давления из жидкости выделяется объем газа в соответствии с (1.15). Процесс выделения газа протекает интенсивнее, чем растворение.
Кипение – процесс перехода жидкости в газообразное состояние, происходящий внутрижидкости. Жидкость можно довестидокипения повышением температуры до значений, больших температуры кипения при данном давлении, или понижением давления до значений, меньших давления насыщенных паров pн.п. жидкости при данной температуре. Обычно при понижении давления до давления насыщенных паров жидкости (при данной температуре) в жидкости образуются пузырьки, заполненные парами жидкости или газами, выделившимися из жидкости, т.е. происходит так называемое «холодное кипение».
В жидкости, из которой удален растворенный и нерастворенный в ней газ (или воздух), т.е. вдегазированной жидкости, кипениеневозникает и при температуре, большей температуры кипения при данном давлении.
В табл.1.8 приведено давление насыщенных паров pн.п. при атмосферном давлении.
Таблица 1.8
t, °C |
5 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
40 |
pил., кПа |
0,87 |
1,23 |
1,70 |
2,33 |
3,20 |
4,30 |
7,40 |
Сопротивление растяжению жидкостей может возникать только в дегазированных жидкостях. В опытах удавалось при центрифугировании дегазированной дистиллированной воды получить на очень короткое время напряжения растяжения в воде, доходившие приблизительно до 25 МПа. Технические жидкости не сопротивляются растягивающим усилиям. Газы могут находиться в жидкостиврастворенном и нерастворенном виде. Присутствие в жидкости нерастворенного воздуха (газа) в виде пузырьков существенно уменьшает модуль упругости жидкости, причем это уменьшение не зависит от размеров пузырьков воздуха. Динамическая вязкость жидкости с увеличением содержания воздуха растет. Содержание нерастворенного воздуха в рабочих жидкостях гидросистем машин и механизмов, так же как и в трубопроводах, подающих жидкость, может сильно повлиять на параметры работы трубопроводов и гидросистем.
Поверхностное натяжение. Известно, что молекулы жидкости, находящиеся на границе с газом, твердым телом или между двумя нес-мешивающимися жидкостями, испытывают со стороны остальных молекул жидкости не уравновешенное извне воздействие. Под влиянием этого воздействия поверхность жидкости стремится принять форму, соответствующую наименьшей площади. Малые массы жидкости в воздухе стремятся к шарообразной форме, образуя капли.
Чтобы увеличить поверхность жидкости, необходимо часть внутренних молекул вывести на поверхность, для чего придется совершить работу. Это можно представить как наличие сопротивления граничной поверхности жидкости растяжению и считать, что по поверхности распределены силы, препятствующие растяжению. Эти силы действуют по касательным к поверхности направлениям и называются силами поверхностного натяжения.
Поверхностное натяжение о представляет собой отнесенную к единице площади дополнительную энергию, которой обладают молекулы поверхностного слоя, или силу поверхностного натяжения, отнесенную к единицы длины на свободной поверхности. Размерность поверхностного натяжения в системе СИ - Н/м.
Значение зависит от природы соприкасающихся сред и температуры. С увеличением температуры значение уменьшается; при 20°C и контакте с воздухом равно: для воды 0,0726; для ртути 0,486; для этилового спирта 0,022; для сырой нефти 0,0235-0,038; для смазочного масла 0,035-0,038 Н/м.
На границе с воздухом расплавленная сталь при t = 1550°C имеет σ = 1,86 Н/м, расплавленный чугун при t~1200-1450°C имеет σ = 0,9-1,0 Н/м. Для границы вода - ртуть при 20° Cσ = 0,378 Н/м.
Добавка в жидкость поверхностно-активных веществ (ПАВ) может заметно уменьшить поверхностное натяжение.
Влияние поверхностного натяжения необходимо учитывать при изучении потоков с малой глубиной, при захвате окружающего воздуха движущейся жидкостью (аэрация жидкости), в капиллярах и т.д.
В трубах малого диаметра (капиллярах) наблюдается искривление свободной поверхности, граничащей с газом или с парами этой же жидкости. Если поверхность трубки смачивается, свободная поверхность жидкости в капилляре вогнутая. Если нет смачивания, свободная поверхность выпуклая. В этих случаях силы поверхностного натяжения обусловливают дополнительные напряжения в жидкости.
Под действием этих напряжений в трубах малого диаметра происходит капиллярное поднятие (при смачивании) или опускание (если нет смачивания) жидкости на высоту, определяемую по формуле
где ϴ - острый угол между касательной к свободной поверхности в точке пересечения со стенкой и самой стенкой капилляра; d - диаметр капилляра.
Для чистой воды и стекла ϴ ~ 0, для ртути и стекла ϴ ~ 50°C.
При t = 20°C для воды, спирта (поднятие) и ртути (опускание) hкап равна соответственно 30/d и 10,15/d мм.
Одна и та же жидкость в капиллярах одного и того же диаметра может подниматься (при смачивании) или опускаться (если нет смачивания) в зависимости от материала, из которого изготовлена капиллярная трубка.
Поднятие воды в капиллярах в почве и грунтах является важным фактором в распространении воды. Высота капиллярного поднятия в грунтах изменяется от нуля (галечники) почти до 5 м (глины). При этом с увеличением минерализации воды высота капиллярного поднятия увеличивается.
Поверхностное натяжение и капиллярные эффекты определяют закономерности движения жидкости в условиях невесомости.